Een tweewieler is een bijzonder voertuig; als hij stilstaat valt hij om, en als hij rijdt blijft hij overeind. Drie- en vierwielers zijn ook in stilstand stabiel, en dit zorgt voor hele andere rij-eigenschappen. Wij leggen de dynamica van de fiets uit aan de hand van de volgende vier onderwerpen:
- Een rijdende fiets is stabiel
- Hoe sneller en zwaarder, hoe stabieler
- Bochten rijden
- Tegensturen